Militaire termen help!!!

[Pinguïn_Power]

Goedenavond

Hoewel ik militaire geschiedenis zeer interessant vind, weet ik hier nog bitter weinig van (daarom dat ik lid ben geworden van dit forum). Ik zie vaak termen passeren die ik niet begrijp, kunt u mij helpen?
Wat ik bedoel zijn termen zoals:
infanterie, fuseliers, grenadiers, paracommando's, gendarmerie, genie, ...
Ik weet dat hiermee een bepaalde taak wordt bedoelt maar weet niet wie wat doet.

Verder zie ik ook woorden zoals:
compagnie, regiment, eenheid, divisie, ...
Ik weet dat hiermee troepenverdeling wordt bedoelt maar weet niet hoe het precies in mekaar zit.

Ik veronderstel dat dit voor de meeste mensen op dit forum -die wel iets weten over geschiedenis- makkelijk te begrijpen termen zijn en hoop dat, indien dit het geval is voor u, u mij laat delen van uw wijsheid!

Alvast bedankt voor uw antwoord.